|
DARPA Grand Challenge 2005 - Stanley |
|
Napsal Administrator
|
|
Saturday, 12 May 2007 |
|
Stanford racing team (SRT) úspěšně vyvinul autonomní robotické vozidlo, schopné řízení skrz pouštní terén bez zásahu člověka. SRT vozidlo Stanley (viz. obrázek 4.1.1) je založeno na vylepšeném sériovém vozidle Volkswagen Touareg. Je vybaveno drive by wire řídícím systémem, senzorovým polem a systémem zpracování dat. Vozidlo řídí distribuovaný softwarový systém, který užívá senzory pro zjištění pozice, lasery, počítačové vidění, a radar pro vnímání okolí. Senzorová data jsou mapovaná do sjízdné mapy, která je používána pro nastavení směru a rychlosti vozidla. Hlavním důkazem, že SRT je schopen brzy vyvinout konečný systém, je rozsáhlé úspěšné testování v autentickém pouštním terénu a výhra v závodě Grand Challenge 2005. Obrázek 4.1.1: Senzory na vozidle Stanley |
|
Aktualizováno ( Monday, 14 May 2007 )
|
|
Celý článek...
|
|
|
DARPA Grand Challenge 2005 - Sandstorm |
|
Napsal Milan Pelcl
|
|
Monday, 14 May 2007 |
|
Tento tým, vzniklý na Robotics Institute, Carnegie Mellon Universty, také vyvinul autonomní vozidlo Sandstorm schopné jízdy bez zásahu člověka přes pouštní terén. Toto vozidlo využívá kombinace zabudovaných senzorů s předem naplánovanými informacemi. Jízdu podle topografie pro předzpracovaný terén, senzor stability pomáhající pro lepší modelování terénu a systém pro vyvarování se úhybným manévrů ve velké rychlosti. |
|
Aktualizováno ( Friday, 25 May 2007 )
|
|
Celý článek...
|
|
|
Parkovací asistenční systémy |
|
Napsal Administrator
|
|
Thursday, 03 May 2007 |
|
V běžném denním provozu se neustále dostáváme do situací, kdy musíme zaparkovat své vozidlo. Z toho vyvstávají dvě základní otázky, a to jestli je nalezené parkovací místo dostatečně velké, respektive dlouhé, pro náš automobil. A také jakými řídicími manévry se rychle a bezpečně zařadit do tohoto parkovacího místa. Existuje mnoho řidičů, kteří tyto otázky nedokáží bezpečně vyřešit. Odpovědí je pro ně systém PSM (Parking Space Measurement) vyvinutý společností Bosch. |
|
Aktualizováno ( Friday, 25 May 2007 )
|
|
Celý článek...
|
|
|
